iki ülke milli takımları ilk kez 23 şubat 1994'te, istanbul inönü stadı'nda karşılaştı. ertuğrul sağlam'ın 7. dakikada penaltıdan attığı golle 1-0 öne geçen milliler, daha sonraki dakikalarda novotny, nemecek ve siegl'ın 2 golüne engel olamayınca, sahadan 4-1 yenik ayrıldı.
26 mart 1996'da ostrava'da yapılan maçta ise türkiye, bu kez 3-0 mağlup oldu. çek cumhuriyeti'nin gollerini suchoparek ve 1'i penaltıdan olmak üzere kuka (2) attı.
İki ülke (a) milli futbol takımları 1 mart 2006 tarihinde izmir'de karşı karşıya geldi. atatürk stadı'nda 2-2 biten maçta çek cumhuriyeti poborsky'nin penaltıdan ve stajner'in golleriyle 2-0 öne geçmesine rağmen türkiye, ümit karan'ın son dakikalardaki iki golüyle beraberliği yakalamayı başardı.
Türkiye ile çek cumhuriyeti (a) milli futbol takımları en son, 15 haziran 2008 tarihinde, euro 2008'de cenevre'de tarihe geçen maçta karşılaştı. milliler, koller ve plasil'in golleriyle 2-0 yenik duruma düştüğü maçı son 15 dakikada arda turan ve nihat kahveci'nin (2) attığı gollerle 3-2 kazanarak, gruptan çıkıp, çeyrek finalde mücadele etme hakkını elde etti.
